Заработная плата
не указана
Город
Санкт-Петербург
Опыт работы
От 1 года до 3 лет
Тип занятости
Полный день
Обязанности:
- Анализ и доработка существующего программного обеспечения робототехнических комплексов.
- Разработка новых функций на Node.js, TypeScript и Python.
- Настройка программного обеспечения под конкретную конфигурацию робота.
- Разработка и доработка модулей управления движением, навесным оборудованием, освещением, видеосистемой и датчиками.
- Интеграция программного обеспечения с платами управления, электроприводами VESC, GNSS, IMU, ультразвуковыми датчиками, IP-камерами и другим оборудованием.
- Работа с интерфейсами UART, USB Serial, RS-485, CAN, Modbus, PWM и PPM.
- Настройка и сопровождение одноплатных компьютеров Orange Pi под управлением Linux.
- Сборка и развёртывание программного обеспечения для ARM64.
- Настройка автозапуска приложений через systemd.
- Настройка сетевого взаимодействия между роботом, сервером и пользовательским интерфейсом.
- Работа с REST API, WebSocket и Socket.IO.
- Настройка nginx, RTSP, WebRTC, go2rtc и FFmpeg.
Требования:
- Высшее или среднее профессиональное техническое образование: робототехника, мехатроника, автоматизация, программная инженерия, электроника, приборостроение или смежное направление.
- Практический опыт разработки программного обеспечения на JavaScript или TypeScript.
- Знание Node.js и экосистемы npm.
- Практический опыт программирования на Python.
- Уверенная работа в Linux, желательно Ubuntu или Debian.
- Понимание структуры файловой системы Linux, прав доступа, процессов и системных служб.
- Опыт работы с SSH, systemd, journalctl и командной строкой Linux.
- Опыт работы с Git.
Мы предлагаем:
- Достойную твоего профессионального уровня заработную плату (уровень вознаграждения обсуждается индивидуально по результатам интервью);
- Годовую премию по результатам деятельности, дополнительную материальную мотивацию (премии от руководителя);
- Качественную программа ДМС со стоматологией с первого месяца работы; услуги телемедицины, консультации психолога, страхование жизни и здоровья в том числе за границей, льготные условия страхования для близких и возможность расширить перечень клиник по опции Flexible benefit;
- Неограниченный доступ к образовательному контенту на портале знаний от корпоративного университета;
- Подписка на лучшие электронные библиотеки с подборками IT-литературы (и не только);
- Собственный центр профессионального развития, в котором проводятся комплексные программы обучения hard skills;
- Внутренние демодни, коуч-дни, питчи – то, что поможет продвигать и совершенствовать проекты и собственные идеи;
- Корпоративные скидки для изучения английского языка в малых группах онлайн и офлайн;
- Регулярные карьерные марафоны, индивидуальные карьерные консультации и планы развития;
- Общение вне рабочих рамок – независимо от того, в каком городе ты работаешь! От участия в корпоративных спортивных сообществах до онлайн-экскурсий и неформальных встреч в формате Random coffee;
- Работу в аккредитованной ИТ компании.
В «Газпром нефть» ты можешь:
- Получить уникальный профессиональный опыт;
- Создавать смелые проекты с нуля и наблюдать за их влиянием на целую отрасль;
- Быть вместе с теми, кого вдохновляют сверхсложные задачи;
- Сочетать несколько ролей, быть частью нескольких команд или участвовать в кросс-функциональных командах;
- Использовать возможности компании-лидера для своей самореализации и убедиться, что любой профессиональный опыт важен;
- Быть среди тех, кто создает первую в России цифровую платформу для управления промышленной компанией нового поколения.
Разработка и развитие прикладного ПО для конфигурирования устройств релейной защиты и противоаварийной автоматики, обеспечивающих управление объектами электроэнергетики в режиме реального времени. Требуется C++11 и выше, Qt 5 и выше, опыт написания юнит-тестов и релевантный стаж от 3 до 6 лет. Компенсация аренды жилья на первые три месяца при переезде.
Обеспечение, доработка и сопровождение задач и отчётов в СБиС, устранение сбоев, управление доступом и подготовка технической документации требуют высшего технического или математического образования, опыта программирования от 1 года и работы с базами данных. Зарплата — от 68 000 ₽.
Разработка и корректировка управляющих программ для токарных, токарно-фрезерных, фрезерных и электроэрозионных станков с ЧПУ, включая оборудование FANUC и SIEMENS, контроль качества деталей по КД. Зарплата — от 89 800 ₽; требуется опыт от 1 года.
Разработка и внедрение прикладного ПО для систем управления газоперекачивающими агрегатами, газотурбинными установками и энергоблоками с сопровождением и программной документацией по ЕСКД. Обязательны высшее техническое образование и владение IEC 61131-3, а также опыт не менее 1 года. ДМС, питание и частичная компенсация жилья для иногородних.
Разработка и развитие программных продуктов на платформе BPMSoft в составе Scrum-команды включает проектирование решений, согласование архитектуры и контроль качества кода. Требуются JavaScript, C#, .NET Core, PostgreSQL, Git, Jenkins, MVVM и опыт крупных масштабируемых решений.
Доработка и развитие ПО робототехнических комплексов включает интеграцию с оборудованием и настройку роботизированных систем на Node.js, TypeScript и Python. Требуются техническое образование по одному из указанных направлений, практический опыт JavaScript или TypeScript и Python, а также уверенная работа в Linux; зарплата обсуждается индивидуально.
Техническое обслуживание контрольно-измерительных приборов, средств автоматизации, охранно-пожарной сигнализации и метрологии на Шингинском месторождении требует квалификационного удостоверения, среднего специального и/или высшего технического образования и III группы по электробезопасности. Работа предполагает вахту 30/30; зарплата обсуждается по итогам собеседования.
Технический надзор за эксплуатацией котельных установок, теплоэнергетического оборудования и тепловых сетей, планирование ремонтов и анализ аварий. Требуются профильное высшее образование, знание законодательства в области теплоснабжения и энергетики, опыт работы от 3 лет.
